MILK RUN中文译名为循环取货，是指一辆卡车按照既定的路线和时间，到不同的供应商处收取货物同时卸下上一次收走货物的空容器，最将所有货物送到生产商仓库或生产线的一种公路运输方式。MILK RUN（牛奶取货）来自牛奶公司每天清晨挨家挨户在牧场收购牛奶，国外最早是汽车制造业使用的一种物料集货模式。
        MILK RUN的字面意思描述了送奶工给若干用户送奶并回收空奶瓶的过程。而在实际物流中装载货物容器的空满正好与送牛奶过程相反，即到供应商处取货时留下空容器，把装满货物的容器带走，而在送牛奶过程中是在用户处留下牛奶而把空瓶带走。该运输方式适用于小批量，多频次的中短距离运输要求。该运输方式降低了汽车整车企业的零部件库存，降低了零部件供应商的物流风险，减少了缺货甚至停线的风险。从而使整车生产商及其供应商的综合物流成本下降。
        MILK RUN模式不是由供应商自己将配件运送到客户工厂那里，而是由签定合同的专业物流公司根据客户工厂的物料需求计划，按最优的集货运输方案到供应商处取货和容器周转，再集中送到客户工厂。这种模式可以提高车辆装载率，使货车总数量、空车返程的数量及行驶距离大大减少，以低廉的费用实现小批量、多频次的物料JIT送货服务，有效降低供应商的送货成本，提高物料供应的敏捷性和柔韧性，为制造商的入厂物料管理提供连续可靠的库存补充服务。
        MILK RUN的最终目标是使零部件的正常运输成本，和零部件采购过程产成的采购资金和仓储成本，以及零部件运输过程可能造成的生产线停产成本，三者之和达到最小，求得它的最优解决方案。